You get it from:
Balker Batian
You need this Quest:
Goodwife of the Batians
Or you have to be higher as level 36.
If you are higher as 36 or you did made the Quest you can start with this:
Power of Women

@Admin: Balker Batian have nothing to do with this...the Game say "from a Quest from Balker Batian", but I could got this in a early stage.
http://bdocodex.com/jp/quest/3101/1/?sl=1
This Quest did I made and then I got the knowledge.


Edit: I got it from this Guy:

On Calpheon, Outside the store of Lavientia Batian, Accept the quest from the villager : A Sinner
Talk to one of the priest in front of him. You will get the knowledge.

The quest giver for {A Sinner} is outside the church in the upper part of Calpheon. The man is in the crowd with his arms crossed. then talk to the High-ranking priest to gain the Knowledge of Road of Penitence.

Teologia I
Calpheon:
Caminho de Arrependimento- Aldeão com capa vermelha, no meio da escadaria da Igreja de Calpheon.
Sinos da Metrópole - Aventureiro sentado nas mesas, perto do NPC Fredelles Herba, em Calpheon.

Velia:
Vontade de Elion - Conhecimento obtido através do NPC Ottaviano Ferre.
Após a morte - Converse com a aldeã dentro da igreja de Velia. https://prnt.sc/akZ4HXsYXvC_

Heidel:
Torre de Vontade - Obtido com o Homem Misterioso, localizado na saída leste em Heidel. https://imgur.com/a/VDaMpzt
Deuses do Mau da Escuridão - NPC Annalynn
Observador do Dragão - Suba até o topo do Altar do Mago e interaja com a estátua que está inteira. https://imgur.com/a/kbGWCa6

Glish:
Nascimento da Fé: Você preisa de 50 de amizade com o Lionel Richie, então deve aceitar a missão "Doutrinas do Elionismo". Completar a missão com a aldeã sentada no poço, perto do NPC Rai, dará o conhecimento. (Se ele não liberar a quest, existe uma missão de pré-requisito, em Heidel: https://bdocodex.com/jp/quest/2001/30/?sl=1).
Definição de Heresia no Elionismo - Adquirido com o NPC Lionel Richie.